AGV（仓储机器人）

产品型号：智能仓储机器人W500

产品概述：

AGV（仓储机器人）采用灵活路径配置策略和实时动态最优路径算法，可以使机器人智能选择最佳路径，达到全局效率最优。

功能特点：

○ 行走方式：前行、后退。

○ 转向方式：原地360° 或 ±90°旋转。

○ 行走区域：所有铺码区域。

○ 铺码间隔≤1m。

○ 路径设置：预先设置、实时设置。

○ 路径规划：固定路径、最优路径。

主要技术参数：

○ 尺寸：L880mm*W680mm*H290mm。

○ 额定载荷：500kg。

○ 顶升高度：50mm。

○ 导航方式：二维码 + 惯性导航 + 编码器。

○ 驱动方式：双轮差速驱动。

○ 充电方式/时间：自动充电/离线充电，1.5~2小时。

○ 续航能力：连续工作≥8小时（满载），可24小时运行。

○ 行走速度：空载2m/s,满载1.5m/s。

○ 转弯半径：0。

○ 导航精度：≤10mm。

○ 刹车距离：10~60mm。

○ 避障方式：内置红外避障传感系统+机械防撞条。

○ 报警形式：声光报警。

○ 爬坡能力<3°。

○ 充电方式：自动充电。

○ 通讯方式：WIFI、蓝牙、GPS等。